专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]多自由度平台的向气压补偿装置及向气压补偿方法-CN201510409194.5有效
  • 刘杨;李理;付振宪 - 哈尔滨工业大学
  • 2015-07-13 - 2017-03-15 - B64G7/00
  • 多自由度平台的向气压补偿装置及向气压补偿方法,属于全物理仿真领域,本发明为解决现有多自由度平台的向气压补偿装置需要多个比例的电磁阀,结构复杂,向气压补偿方法控制精度较低的问题。本发明的轴包括轴承外套和气轴承内套,轴承内套安装在轴承外套中空气腔里,轴承内套沿轴承外套内侧壁作向运动;轴承内套上端连接在平台上;轴承外套内侧壁上安装有多个喷嘴;轴承外套内侧壁上设置有测量中空气腔压力的压力传感器;喷嘴和压力传感器位于轴承内套与轴承外套下端之间;轴承外套内部沿向设置有测量轴承内套向位移的光栅尺;本发明用于全物理仿真试验。
  • 自由度平台气压补偿装置方法
  • [发明专利]基于差动测量的高精度向调节机构-CN201410277199.2有效
  • 刘杨;李宗哲;陈兴林;强盛;刘启循;李欣;陈震宇 - 哈尔滨工业大学
  • 2014-06-20 - 2014-09-03 - G01L27/00
  • 基于差动测量的高精度向调节机构,属于地面全物理仿真领域。为了解决在测量向运动机构测量气腔压力时压力传感器量程过大而带来的精度变差、非线性度及偏差相应增大的问题,所述向调节机构由向运动机构、基准压力气腔、绝对压力传感器、相对压力传感器构成,向运动机构旁安置有基准压力腔,绝对压力传感器安置于基准压力腔内,向运动机构由轴承外套和轴承内套组成,轴承外套和轴承内套之间为向气腔,相对压力传感器安置于向气腔与基准压力腔之间。本发明在测量向运动机构绝对压力时采用基准压力腔绝对压力与相对压力叠加的方式,具有较高的测量精度,可达到较为良好的实验效果。
  • 基于差动测量高精度气浮垂调节机构
  • [发明专利]一种可垂直运动的精密转台-CN202111503298.4在审
  • 龚林;王斌;牛增渊;丁辉 - 江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
  • 2021-12-10 - 2023-06-13 - B25H1/14
  • 本发明公开了一种可垂直运动的精密转台,包括有向运动模块以及设置在所述向运动模块上的转台,所述垂直运动模块与转台同轴设置;所述转台包括有支撑旋转体、被所述支撑旋转体包围的轴承以及设置在所述道轴承中部的电机组件;所述垂直运动模块包括有丝杠、套设在丝杠上的丝杠套以及带动丝杠套旋转的第二电机;所述第二电机带动丝杠套旋转,丝杠将丝杠套的旋转运动转化为垂直运动,并带动所述转台做垂直运动;将第一电机设置在转台的中部,可以增大气转台的浮面,增加了转台的承载力和刚度,从而进一步提升了转台的精度;在所述转台的下面设置垂直运动模块,转台可以进行向运动。
  • 一种垂直运动精密转台
  • [发明专利]一种向运动装置-CN202110262175.X在审
  • 陈啸虎;江旭初;吴火亮;袁嘉欣;唐艳文;董亚聪 - 上海隐冠半导体技术有限公司
  • 2021-03-10 - 2021-05-28 - B25H3/06
  • 本发明提供了一种向运动装置,包括托盘、电机、轴以及套设于轴的套,轴连接于托盘,轴与套形成导轨,电机设置于轴内,电机的输出端连接于轴,电机驱动气轴带动托盘沿导轨的轴线方向移动轴的外壁与套的内壁之间的间隙配合形成一层稳定的膜,从而形成了导轨,导轨对向运动起到导向作用。本发明的电机设置在轴内,结构紧凑,减小了整个装置的结构,减小了装置占用空间的大小。再将电机的输出端连接于轴,通过电机驱动气轴使轴和托盘沿导轨的轴线方向移动。
  • 一种气浮垂运动装置
  • [实用新型]一种向运动装置-CN202120507243.X有效
  • 陈啸虎;江旭初;吴火亮;袁嘉欣;唐艳文;董亚聪 - 上海隐冠半导体技术有限公司
  • 2021-03-10 - 2021-10-29 - B25H3/06
  • 本实用新型提供了一种向运动装置,包括托盘、电机、轴以及套设于轴的套,轴连接于托盘,轴与套形成导轨,电机设置于轴内,电机的输出端连接于轴,电机驱动气轴带动托盘沿导轨的轴线方向移动轴的外壁与套的内壁之间的间隙配合形成一层稳定的膜,从而形成了导轨,导轨对向运动起到导向作用。本实用新型的电机设置在轴内,结构紧凑,减小了整个装置的结构,减小了装置占用空间的大小。再将电机的输出端连接于轴,通过电机驱动气轴使轴和托盘沿导轨的轴线方向移动。
  • 一种气浮垂运动装置
  • [发明专利]一种基板交接装置及交接方法-CN201510859991.3有效
  • 阮冬 - 上海微电子装备(集团)股份有限公司
  • 2015-11-30 - 2019-04-12 - G03F7/20
  • 本发明涉及一种基板交接装置及交接方法,该装置包括浮台和工作台,浮台包括:固定单元和升降气单元,固定单元包括第一底座、第一水平向驱动轴、固定块、真空吸盘及吸盘升降气缸;升降气单元设置于固定单元与工作台之间,包括升降气块和第一向驱动轴;工作台包括:第二底座、第二水平向驱动轴、第二向驱动轴、工作平台及缓冲器。本发明通过增加升降气单元,增加了工作台的机械缓冲行程;工作台运动失控时,可利用缓冲器阻止失控运动,工作台距离固定块仍存在一定距离,避免碰撞事故;利用第二向驱动轴控制工作平台的升降,确保基板传送过程中,始终从高气浮面向低浮面运动,提高安全性。
  • 一种交接装置方法
  • [发明专利]一种具有工位切换功能的掩模台-CN201210118780.0有效
  • 江旭初;周清华;王鑫鑫;徐涛 - 上海微电子装备有限公司
  • 2012-04-20 - 2013-10-30 - G03F7/20
  • 本发明公开了一种具有工位切换功能的掩模台,包括:承版台、板、工位切换机构、结构、水平向微调机构和向调节机构,所述承版台通过气结构固定于板上方,用于承载具有一个或多个图形的掩模版,所述工位切换机构用于驱动承版台移动将掩模版上的图形切换到不同工位;所述水平向微调机构用于驱动气板在水平方向移动以实现掩模版水平方向的微调;所述向调节机构用于调节掩模版的向高度。本发明通过对承版台结构真空、正压的切换以及承版台和导轨之间的柔性解耦机构的向解耦作用,解决了工位切换机构在向的精度耦合问题,不仅降低了工位切换机构的装配难度,而且提高了切换前后掩模图形区高度位置精度
  • 一种具有切换功能掩模台
  • [实用新型]长行程运动气模组及应用其的曝光台-CN201120570758.0有效
  • 徐涛;江旭初;李生强;王鑫鑫;张凤磊;曹若愚 - 上海微电子装备有限公司
  • 2011-12-30 - 2012-09-05 - G03F7/20
  • 本实用新型公开了一种长行程运动气模组及应用其的曝光台。长行程运动气模组包括侧向球铰式垫、侧向自适应球铰式垫以及向球铰式垫。侧向球铰式垫一端具有球铰,连接U型导轨的第一侧边,另一端具有气垫,连接基座。侧向球铰式垫具有Ry与Rz向旋转解耦功能。侧向自适应球铰式垫一端具有球铰,连接U型导轨的第二侧边,另一端具有气垫,连接基座。侧向自适应球铰式垫具有Ry与Rz向旋转解耦功能且能够沿X向作微小位移补偿。向球铰式垫一端连接U型导轨的端面,另一端具有气垫,连接基座。本实用新型可大大降低导向零件的设计复杂度、加工制造难度以及装配精度。
  • 行程运动模组应用曝光
  • [发明专利]一种真空排水系统中的无源控制方法-CN201711371001.7有效
  • 刘宇奇;杨桂华;赵海龙;王建鹏 - 湖南真创环保科技有限公司
  • 2017-12-19 - 2019-11-22 - F16K31/34
  • 本发明公开了一种真空排水系统中的无源控制方法,其是在污水收集箱体内部设置一个球,在污水收集箱体顶部上设置一个杠杆机构,在杠杆机构中杠杆的两端上分别设置向连杆一和向连杆二,其中将向连杆一的一端伸入到污水收集箱体中与球连接,将向连杆二的一端与真空排水系统中真空排泄阀的控制路开关配合连接;随着污水收集箱体内部水位的上升或下降,使得球随着液面上下移动,带动向连杆二上下移动,通过向连杆二的上下移动带动控制路开关动作,对真空排泄阀的控制路通、断状态进行控制,从而控制真空排泄阀的开启或关闭。
  • 一种真空排水系统中的无源控制方法
  • [发明专利]差动式向控制的双超卫星平台地面仿真设备-CN201910075425.1有效
  • 马伟;赵艳彬;廖鹤;徐毅;谢进进;赵强 - 上海卫星工程研究所
  • 2019-01-25 - 2021-11-23 - B64G7/00
  • 本发明提供了一种基于差动式向控制的双超卫星平台地面仿真设备属于航天器物理仿真领域,通过气球轴承实现转动平台的Rx、Ry和Rz自由度转动,通过平面轴承实现载荷舱平台和平台舱平台的X和Y自由度运动,支撑立柱通过设置在支撑立柱上的节流孔与水平移动平台供气组成结构,实现支撑立柱的悬浮支撑、竖直导向和竖直向上的压力控制驱动;通过气导向止推板设置的节流孔,实现对支撑立柱的竖直导向和竖直向下的压力控制驱动,进而实现对支撑立柱的差动式向运动控制,具有六自由度非接触支撑驱动、稳定性高和响应快等优点,可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证等方面。
  • 差动式气浮垂控制卫星平台地面仿真设备

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